ダヴィンチXi

ロボット支援手術とは

従来の腹腔鏡手術では、小さな傷からビデオカメラや手術器具を挿入して、モニター画面を見ながら手術を行うことで通常の開腹手術より低侵襲な手術が可能です。しかし、その反面、器具の操作には制限があり、画像も平面で奥行きが分からないことから、手術には高度な技術が必要であり、複雑な手術は困難でした。
これら腹腔鏡手術の弱点を克服したのがロボット支援腹腔鏡手術です。ダヴィンチを用いた手術では、身体にあけた小さな穴に"鉗子"(手術器具)を挿入、医師がハイビジョンカメラの映像を見ながら4本の腕を持ったロボットを遠隔操作して手術を行います。
da Vinci Xiの最大の改良点は、天吊りの支点から4本のアームが配置され、アームの関節が増え、可動域がより広くなったことです。 支点を中心に4本のアームが回転することにより、方向の異なるアプローチで手術が可能になります。また、アームも細くなりアーム同士の干渉が少なくなって、狭い術野でも手術が容易になりました。

4つの特徴

患者さんのメリット

1. 術式によって異なりますが、1～2㎝の複数の穴から内視鏡カメラとロボットアームを挿入して手術を行うため、従来の開胸・開腹手術に比べて、傷口が小さく済みます。
2. ロボットによる精緻な操作により、出血量が抑えられます。
3. 傷口が小さく、出血量も大幅に抑えられるため、体の負担を軽減することができ、術後の回復が早い傾向にあります。
4. 鉗子の正確で精密な動きによって、患部以外の正常な組織や神経を傷つけることが少なく、体の機能の温存効果を高めることが期待できます。
5. 病変部に的確にアプローチできることに加え創部の感染も少ないため、合併症を抑えられることが期待できます。

《　年間実績　》

対象疾患について

泌尿器科

現在は、平成24年4月から保険診療として認められた「前立腺がんに対する前立腺全摘術」、平成28年4月から認められた「腎がんに対する腎部分切除術」および平成30年4月から認められた「膀胱がんに対する膀胱全摘除術」において実施します。この「ダヴィンチ」システムを使って前立腺摘除術を行う方法が、ロボット支援腹腔鏡下前立腺摘除術（以下RALPと略す)です。
RALPは基本的に腹腔鏡手術ですので、傷は腹腔鏡手術と同じようになります(右図)が、手術時間や出血量・手術の効果・合併症などにおいて腹腔鏡手術より優れていることが統計学的に示されています。

「ダヴィンチ」システムを使って腎部分切除術を行う方法が、ロボット支援腎部分切除術（RAPNと略す）です。RAPNは、主に原発巣の直径4cm以下で転移巣のない腎臓がんを対象に行います。（4cm以上であってもRAPNが可能な場合もありますが、腫瘍の位置や患者さんの持病によって4cm以下でもRAPNが適していない場合もあります。）

「ダヴィンチ」システムを使って膀胱全摘除術を行う方法が、ロボット支援膀胱全摘除術（RARCと略す）です。
RARCは従来の術式に比べて、出血量が少なく術後の回復が早くなり、患者さんへの負担が少なくなることが期待されています。

産婦人科

産婦人科では、令和2年より「子宮筋腫などの良性子宮疾患における子宮摘出術」において実施しています。従来は、開腹もしくは腹腔鏡で行っていた手術を「ダ・ヴィンチ」システムを使うことで出血量が少なく患者さんへの負担が少なくなることが期待されています。
また令和5年より骨盤臓器脱（子宮脱）に対するロボット支援下仙骨膣固定術を実施しています。これは従来の膣式のみでの手術よりも臓器脱の再発が低下するといわれております。

外科

現在当科では「食道胃接合部癌を含めた胃癌」、「直腸癌」、「結腸癌」に対してロボット支援下手術を行っています。これまで行われてきた開腹手術、腹腔鏡下手術に比べて「拡大視効果」、「手振れ補正機能」、「鉗子の多関節機能」により、正確で緻密な手術が安全に行うことができるとされています。これにより、合併症が減少します。さらには手術による癌の治療効果の向上が期待できます。詳しくは当科のホームページをご覧ください。

費用・入院期間